Todos los días del mes de mayo, a las 07:00 de la mañana, la congregación de la Real Esclavitud y Santo Rosario de Santa María la Real de la Almudena rezará el Rosario ante la imagen de la Virgen de la Almudena situada en la hornacina de la Cuesta de la Vega.

La congregación del Santo Rosario Cantado (adherida posteriormente a la Real Esclavitud) se creó, entre otros fines, para impulsar el rezo del santo Rosario. Por ese  motivo, instituyó esta costumbre en el año 1756.

Hace más de 30 años, un grupo de fieles se reunía en este lugar para continuar con la tradición del rezo del Rosario. Al mismo se incorporó la Real Esclavitud hace unos 13 años. Desde entonces, todos los primeros sábados de mes, a las 7 de la mañana de mayo a octubre, y a las 8 de la mañana de noviembre a abril, y todos los días en el mes de mayo, ofrecen esta oración a la Virgen. A la misma están invitados a participar todos los fieles que lo deseen.