Era un 1 de mayo de 2007 cuando el Museo de la catedral de la Almudena abría sus puertas al público.

Se trata de una Exposición-Museo instalada en la catedral que recoge la historia de la Diócesis, los obispos que la han regido, joyas, coronas, mantos, objetos de valor histórico y todo lo relacionado con la patrona, Santa María la Real de la Almudena. En él también se pueden ver documentos importantes, como el Códice de Juan Diácono, del siglo XIII, o el Documento por el que se declara a la Virgen de la Almudena patrona de la Archidiócesis. A modo de exposición didáctica se exhiben elementos litúrgicos y obras de orfebrería.

A lo largo de estos años, el Museo ha albergado distintas exposiciones temporales significativas.

El Museo organiza visitas catequéticas para colegios y parroquias, en las que se puede ver además todo el templo catedral, incluida la cúpula y la cripta, la Sala Capitular y la Sacristía Mayor. También se encarga de las visitas guiadas a la capilla del Obispo.