La Diócesis de Madrid tiene hasta 76 sacerdotes diocesanos enviados a la Misión. Algunos de ellos llevan muchos años, otros, en cambio, has sido enviados tan solo hace unos meses. Están en cuatro de los cinco continentes: donde más hay es en América, donde hay 56, pero también hay cuatro en Asia, 10 por Europa y 6 en África. El país con más sacerdotes de Madrid es Brasil.
Este pasado mes de septiembre partió a la misión a Kenia, Jacobo Rivas, sacerdote que pertenece al Camino Neocatecumenal. Será el único sacerdote madrileño en Kenia, donde, sin embargo hay un religioso y dos seglares ya. Antes de irse dejó este testimonio.