El 1 de noviembre de 2015 a las 12:00 horas, en el transcurso de una solemne celebración de la Eucaristía en la catedral de Santa María la Real de la Almudena, el nuncio de Su Santidad en España, monseñor Renzo Fratini, ha impuesto a monseñor Carlos Osoro el palio como arzobispo de Madrid. Se pide que, de forma especial, en todas las parroquias se rece en esta jornada por nuestro prelado.
El Santo Padre entregó el palio a monseñor Osoro el pasado 29 de junio en el transcurso de una Misa celebrada en la basílica de San Pedro del Vaticano en la solemnidad de los santos Pedro y Pablo, con motivo del Día del Papa. En una carta enviada a todas las nunciaturas apostólicas el pasado mes de enero, el maestro de ceremonias pontificias, monseñor Guido Marini, daba a conocer la decisión del Papa de cambiar el método de entrega del palio a los nuevos arzobispos metropolitanos nombrados en el transcurso del año. En ella se explicaba que la banda de lana blanca, que simboliza la oveja sobre los hombros de Jesús Buen Pastor, sería entregada y no impuesta por el Santo Padre, como venía siendo costumbre. La imposición del palio a los nuevos arzobispos se llevaría a cabo más adelante en su diócesis de origen, de la mano de los nuncios apostólicos locales.